Motor servo AC umumnya menawarkan prestasi yang lebih baik kerana ia menggunakan kawalan gelombang sinusoidal, menyebabkan riak tork yang kurang; manakala servos DC tanpa berus menggunakan kawalan gelombang trapezoid. Walau bagaimanapun, servos DC tanpa berus adalah lebih mudah dan lebih murah untuk dikawal.
Perkembangan pesat teknologi pemacu servo AC magnet kekal telah mengancam untuk menghapuskan sistem servo DC. Sejak 1980-an, dengan pembangunan litar bersepadu, elektronik kuasa, dan teknologi pemacu kelajuan berubah-ubah AC, teknologi pemacu servo AC magnet kekal telah menyaksikan kemajuan yang ketara. Pengeluar elektrik terkemuka di seluruh dunia telah melancarkan motor servo AC baharu dan produk siri pemacu servo secara berterusan. Sistem servo AC telah menjadi hala tuju pembangunan utama untuk sistem servo berprestasi tinggi-kontemporari, meletakkan sistem servo DC pada risiko usang.
Berbanding dengan motor servo DC, motor servo AC magnet kekal mempunyai kelebihan utama berikut:
(1) Tiada berus atau komutator, menghasilkan pengendalian dan operasi percuma-penyelenggaraan yang lebih andal.
(2) Penjanaan haba belitan stator berkurangan dengan ketara.
(3) Inersia rendah, membawa kepada tindak balas sistem yang lebih baik.
(4) Prestasi cemerlang pada kelajuan tinggi dan tork yang tinggi.
(5) Saiz yang lebih kecil dan berat yang lebih ringan untuk output kuasa yang sama.
