Motor servo secara meluas dikelaskan kepada dua kategori: motor servo AC dan motor servo DC.
Struktur asas motor servo AC adalah serupa dengan motor aruhan AC (motor tak segerak). Ia mempunyai dua belitan pengujaan, Wf dan Wco, pada stator, dengan anjakan fasa elektrik 90 darjah. Kedua-duanya disambungkan kepada voltan AC malar. Operasi motor dikawal oleh perubahan voltan AC atau fasa yang digunakan pada Wc.
Motor servo AC dicirikan oleh operasi yang stabil, kebolehkawalan yang baik, tindak balas pantas, kepekaan yang tinggi, dan keperluan tidak linear yang ketat untuk ciri mekanikal dan pelarasan (masing-masing memerlukan kurang daripada 10%–15% dan kurang daripada 15%–25%).
Kebaikan dan keburukan motor servo DC ialah: Kelebihan: Kawalan kelajuan tepat, ciri kelajuan tork-kuat, prinsip kawalan mudah, mudah digunakan dan murah.
Kelemahan: Pengubahan berus, had kelajuan, rintangan tambahan dan penjanaan zarah haus (tidak sesuai untuk persekitaran bebas habuk-atau meletup).
Struktur asas motor servo DC adalah serupa dengan motor DC am. Kelajuan motor n=E/K1j=(Ua - IaRa)/K1j, dengan E ialah daya gerak elektrik belakang angker, K ialah pemalar, j ialah fluks magnet setiap kutub, Ua dan Ia ialah voltan angker dan arus angker, dan Ra ialah rintangan angker. Menukar Ua atau φ boleh mengawal kelajuan motor servo DC, tetapi secara amnya, mengawal voltan angker digunakan. Dalam motor servo DC magnet kekal, belitan pengujaan digantikan dengan magnet kekal, dan fluks magnet φ adalah malar. Motor servo DC mempunyai ciri peraturan linear yang baik dan tindak balas masa yang cepat.
Kebaikan dan keburukan motor servo AC: Kelebihan: Ciri kawalan kelajuan yang baik, kawalan lancar merentasi keseluruhan julat kelajuan, hampir tiada ayunan, kecekapan tinggi (melebihi 90%), penjanaan haba rendah,-kawalan kelajuan tinggi, kawalan kedudukan ketepatan tinggi-(bergantung pada ketepatan pengekod), tork malar, tiada julat kehausan berkadar iner rendah, tidak ada inertia rendah dalam julat operasi berkadar rendah. bebas penyelenggaraan-(sesuai untuk persekitaran yang bersih dan mudah meletup).
Kelemahan: Kawalan yang lebih kompleks, parameter pemacu perlu dilaraskan di-tapak menggunakan parameter PID dan lebih banyak pendawaian diperlukan. Motor servo DC dibahagikan kepada motor berus dan tanpa berus.
Motor berus adalah kos-rendah, mudah dalam struktur, mempunyai tork permulaan yang tinggi, julat kelajuan yang luas dan mudah dikawal. Mereka memerlukan penyelenggaraan, tetapi penyelenggaraan adalah mudah (menggantikan berus karbon). Mereka menjana gangguan elektromagnet dan tertakluk kepada keperluan persekitaran. Ia biasanya digunakan dalam kos-aplikasi umum dan awam yang sensitif.
Motor tanpa berus bersaiz kecil dan ringan, mempunyai keluaran tinggi dan tindak balas pantas, kelajuan tinggi dan inersia rendah, tork stabil dan putaran lancar. Ia adalah kompleks dan pintar dalam kawalan, dengan kaedah pertukaran elektronik yang fleksibel (ombak persegi atau gelombang sinus). Ia adalah-bebas penyelenggaraan, sangat cekap dan menjimatkan tenaga-, dengan sinaran elektromagnet yang rendah, kenaikan suhu rendah dan jangka hayat yang panjang, menjadikannya sesuai untuk pelbagai persekitaran.
Motor servo AC juga merupakan motor tanpa berus, dibahagikan kepada motor segerak dan tak segerak. Pada masa ini, motor segerak biasanya digunakan dalam kawalan gerakan. Mereka mempunyai julat kuasa yang luas, boleh mencapai kuasa yang sangat tinggi, mempunyai inersia yang tinggi, dan kelajuan maksimum yang rendah. Kelajuan berkurangan secara seragam apabila kuasa meningkat, menjadikannya sesuai untuk-kelajuan rendah, aplikasi operasi yang stabil.
Rotor di dalam motor servo adalah magnet kekal. Pemandu mengawal tiga-elektrik fasa (U/V/W) untuk membentuk medan elektromagnet. Rotor berputar di bawah tindakan medan magnet ini. Pada masa yang sama, pengekod yang dibina ke dalam motor menghantar isyarat maklum balas kepada pemandu. Nilai maklum balas dibandingkan dengan nilai sasaran, dengan itu melaraskan sudut putaran pemutar. Ketepatan motor servo bergantung pada ketepatan (kiraan talian) pengekod.
