Motor servo inersia rendah Magnet Kekal Siri B
Kerugian rendah dan bunyi elektromagnet rendah– gegelung dililit dengan kemas dan rapat untuk prestasi optimum.
Perlindungan tinggi dan hayat perkhidmatan yang panjang– proses pengacuan suntikan stator memberikan voltan tahan sehingga 3000 V tanpa kerosakan, pelesapan haba yang lebih cepat dan penarafan perlindungan kemasukan sehingga IP67.
Fleksibiliti yang lebih besar– inersia yang rendah menjadikan motor sesuai untuk permulaan ke hadapan/balik berkelajuan tinggi yang kerap di bawah beban.
Operasi lancar– proses kimpalan stator bersepadu memastikan struktur yang teguh dan tegar.
Keserasian pengekod yang tinggi– menyokong pelbagai jenis pengekod, termasuk penambahan optik, penambahan magnet, mutlak dan penyelesai.
Varian Siri
Siri A (Voltan Tinggi).
Voltan terkadar: 220 V – 380 V
Aplikasi biasa: robot SCARA dan DELTA; motor servo industri kecil
Siri B (Voltan Rendah).
Voltan terkadar: 48 V motor servo voltan rendah
Aplikasi biasa: AGV (Kenderaan Berpandu Automatik) dan robot perubatan; Motor Servo untuk Robotik
Motor Servo Rangka B‑Siri 60 – Spesifikasi Teknikal
| Spesifikasi Teknikal | ||||
| Model motor | Unit | SF60B02030M2014 | SF60B04030M2014 | SF60B06030M2014 |
| Voltan Pemacu (V) | V | 48 | 48 | 48 |
| Kuasa Berkadar (kW) | kW | 0.2 | 0.4 | 0.6 |
| Tork Dinilai (N·m) | Nm | 0.64 | 1.27 | 1.92 |
| Tork Puncak (N·m) | Nm | 1.92 | 3.81 | 5.8 |
| Kelajuan Dinilai (rpm) | rpm | 3000(Maksimum 3500) | 3000(Maksimum 3500) | 3000(Maksimum 3500) |
| Nilai Arus (A) | A | 6.5 | 12.8 | 18 |
| Inersia pemutar | kg·m² | 0.264×10⁻⁴ | 0.407×10⁻⁴ | 0.526×10⁻⁴ |
| Pekali tork | Nm/A | 0.1 | 0.1 | 0.08 |
| Masa elektrik const. | ms | 5.1 | 4.4 | 5.7 |
| Rintangan garisan | Ω | 0.43 | 0.18 | 0.14 |
| Kearuhan garisan | mH | 2.2 | 0.8 | 0.8 |
| Talian belakang EMF const. | V/krpm | 6 | 7 | 7.5 |
| berpasangan-tiang | / | 4 (serasi dengan 5 pasang tiang) | ||
| Resolusi pengekod (PPR) | / | 2500 / Mutlak | ||
| Kelas penebat | / | F | ||
| Kelas perlindungan | / | IP65 | ||
| Keadaan persekitaran | / | Suhu Ambien: -20 darjah hingga 50 darjah Kelembapan Relatif: < 90% RH (Tidak-kondensasi) |
||
| Panjang | mm | 96 | 124 | 140 |
| Berat badan | kg | 1.15 | 1.72 | 2.03 |
| Berat (dengan brek) | kg | 1.55 | 2.15 | 2.45 |
Spesifikasi Tambahan – Motor Servo Rangka Siri B 60
1. Dimensi dan Berat
| Model (mengikut urutan) | Panjang (mm) |
|---|---|
| SF60B02030M2014 | 96 |
| SF60B04030M2014 | 124 |
| SF60B06030M2014 | 140 |
2. Tugasan Pin Penyambung
2.1 Penyambung Kuasa Motor
| Kawat Penggulungan | U | V | W | PE |
| Nombor Soket | 1 | 2 | 3 | 4 |
2.2 Soket pengekod (Mutlak) (7-pin)
| Definisi pin isyarat | PE | 5V | 0V | SD+ | SD{0}} | VB+ | VB- |
| Pin No. | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
2.3 15-Penyambung Pengekod Pin
| Definisi pin isyarat | Perisai | 5V | 0V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | W+ | V- | A- | B- | W- |
| Pin No. | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
Dimensi pemasangan (mm)
| Dimensi Pemasangan 60B | |||||||||||||
| Saiz Bebibir Motor (mm) | Model Motor | Brek | Panjang Motor (mm) | Dimensi Aci Keluaran (mm) | Dimensi Muka Bebibir (mm) | Dimensi Utama (mm) | Berat (Kg) | ||||||
| LL | LBZ | M | S | FS | FH | LS | Q | QL | QH | ||||
| 60 | SF60B02030M2014 | Tidak | 96±1 | / | 30±0.3 |  |
 |
3 | 8.5 | 5 | 25 | 16.8 | 1.1 |
| SF60B02030M2Z14 | ya | / | 131±1 | 30±0.3 |  |
 |
3 | 8.5 | 5 | 25 | 16.8 | 1.55 | |
| SF60B04030M2014 | Tidak | 124±1 | / | 30±0.3 |  |
 |
3 | 8.5 | 5 | 25 | 16.8 | 1.7 | |
| SF60B04030M2Z14 | ya | / | 165±1 | 30±0.3 |  |
 |
3 | 8.5 | 5 | 25 | 16.8 | 2.15 | |
| SF60B06030M2014 | Tidak | 140±1 | / | 30±0.3 |  |
 |
3 | 8.5 | 5 | 25 | 16.8 | 2 | |
| SF60B06030M2Z14 | ya | / | 181±1 | 30±0.3 |  |
 |
3 | 8.5 | 5 | 25 | 16.8 | 2.45 | |
| Nota: Kesemua enam model dengan bebibir 60 mm berkongsi sambungan aci, kekunci/laluan kunci dan dimensi pandu bebibir yang sama (diameter aci S=⌀14 +0.010/-0.015; diameter pandu bebibir FS=⌀50 +0.030/-0.025). Hanya panjang dan berat motor berbeza-beza. Dalam lajur "Brake", "Tidak" menunjukkan motor tanpa brek, manakala "Ya" menunjukkan motor yang dilengkapi dengan brek. | |||||||||||||
Cool tags: b-siri 60 motor servo magnet kekal, China b‑siri 60 motor servo magnet kekal pengeluar, pembekal, kilang
