Motor Servo untuk Grippers Elektrik: Mulakan dengan Bahan Kerja

Katalog motor servo 20E kami menyenaraikan konfigurasi 30 W, 24 V dengan tork berkadar 0.096 N·m pada 3,000 rpm. Untuk projek penggenggam elektrik padat, itu adalah data motor yang berguna. Ia bukan penarafan daya cengkam atau penyataan berapa berat yang boleh dipegang oleh jari.^[1]

Di Jiangnan Electric, kami mengesyorkan memulakan perbincangan di hujung mekanisme yang lain: bahan kerja. Apa yang mesti diambil, di manakah jari-jari boleh bersentuhan, dan pergerakan apa yang diikuti? Jawapan tersebut membantu menukar permintaan untuk motor servo kecil menjadi keperluan yang boleh dinilai.

Tentukan Rupa Cengkaman yang Berjaya

Pertimbangkan perumahan plastik nipis. Memegangnya dengan selamat hanyalah sebahagian daripada tugas; jari juga mesti mengelak daripada menanda atau memutarbelitkannya. Komponen logam dengan berat yang sama mungkin memerlukan susunan cengkaman yang berbeza kerana bentuk dan permukaan sentuhannya berbeza.

Untuk cengkaman geseran, bahagian berat sahaja tidak mencukupi. Geseran sentuhan dan pecutan robot juga mempengaruhi daya yang diperlukan untuk mengelakkan bahagian tersebut daripada tergelincir. Sediakan lukisan bahagian, lokasi sentuhan dan orientasi pengendalian, bersama-sama dengan sebarang had ubah bentuk yang dibenarkan.^[3]

Terjemah Keperluan Jari kepada Keperluan Motor

Tork motor dinyatakan dalam newton-meter; daya cengkaman dinyatakan dalam newton. Skru, kereta api gear atau pautan menghubungkan keduanya. Geometri dan kerugiannya mempengaruhi berapa banyak tork motor yang diperlukan untuk menghasilkan daya yang diperlukan pada jari.^[2]

Perjalanan jari memerlukan perhatian yang sama. Rpm motor tidak secara langsung memberitahu anda berapa cepat rahang akan ditutup. Minta pereka penggenggam untuk menetapkan tork aci motor dan kelajuan yang diperlukan oleh mekanisme yang dicadangkan. Jika ini belum tersedia, hantar lukisan mekanisme untuk semakan dan bukannya memilih motor daripada watt sahaja.^[2]

Dua Keluarga Servo Kompak untuk Disemak

Katalog kami termasuk konfigurasi servo magnet kekal kecil berikut. Ia adalah titik permulaan untuk perbincangan peringkat motor, bukan pencengkam elektrik yang telah ditetapkan.

Sumber: Katalog Bahasa Inggeris Jiangnan / Zhongke Servo, halaman PDF 13 dan 19. Nilai digunakan pada konfigurasi yang disenaraikan pada halaman tersebut. Sahkan motor yang dipilih dan pemacu yang serasi sebelum membuat pesanan.^[1]

Kedua-dua baris tidak membentuk lejang rahang, daya cengkaman, muatan atau masa tutup. Itu adalah sifat mekanisme yang lengkap. Penarafan kuasa yang lebih besar bukanlah, dengan sendirinya, bukti bahawa pencengkam boleh mengendalikan bahagian yang lebih berat.

Sertakan Masa yang Diluangkan untuk Memegang Bahagian

Kitaran mencengkam termasuk lebih daripada membuka dan menutup. Jari mungkin diam semasa robot mengangkut bahagian atau menunggu operasi lain. Jika tork motor diperlukan untuk mengekalkan cengkaman, arus masih boleh mengalir semasa aci pegun. Tempoh pegangan itu termasuk dalam semakan terma dan kitaran tugas.^[4]

Terangkan urutan lengkap: dekati, tutup, tahan semasa pergerakan, lepaskan dan tunggu. Tanya sama ada tork pegun yang diperlukan motor dibenarkan untuk tempoh yang dimaksudkan dan keadaan penyejukan. Jangan menganggap demonstrasi singkat menutup jari meliputi peralihan pengeluaran penuh.^[4]

Simpan Maklum Balas Motor dan Pengesahan Cengkaman Asingkan

Lukisan katalog 20E mengenal pasti punca kuasa motor U/V/W dan pendawaian pengekod yang berasingan. Oleh itu motor memerlukan pemacu yang serasi; ia bukanlah pencengkam lengkap yang boleh dikendalikan hanya dengan menggunakan 24 V pada petunjuk motornya.^[1]

Maklum balas kedudukan motor boleh menyokong kawalan kedudukan rahang melalui mekanisme. Ia tidak, dengan sendirinya, mengesahkan bahawa bahagian yang betul digenggam dengan selamat. Pengesanan bahagian, kawalan daya dan komunikasi dengan robot tergolong dalam reka bentuk kawalan gripper yang lengkap. Sahkan fungsi penderiaan dan kawalan yang diperlukan oleh projek dan bukannya menganggap ia dibekalkan dengan motor.^[5]

Hantar Bahan Kerja dan Mekanisme Bersama Kami

Untuk sebuahperbincangan awal dengan Jiangnan Electric, hantar lukisan bahan kerja, mata pencengkam yang dimaksudkan, perjalanan rahang dan masa buka atau tutup. Sertakan susun atur mekanisme, ruang motor yang tersedia, maklumat pemanduan dan tempoh penahanan. Terangkan tindak balas yang dimaksudkan untuk berhenti atau kehilangan kuasa; pereka penggenggam mesti menentukan cara bahan kerja akan dikekalkan atau dilepaskan.

Rangkaian motor servo kamidan katalog menyediakan pilihan komponen untuk menyemak semula terhadap keperluan tersebut. Mana-mana motor yang dicadangkan memerlukan pengesahan untuk reka bentuk penggenggam khusus, diikuti dengan ujian alat yang dipasang. Kemasukan katalog sedia ada bukan bukti aplikasi gripper yang disahkan.^{[1, 6]}

Sebelum meluluskan konfigurasi, semak bahagian sebenar melalui urutan pengendalian yang dimaksudkan, termasuk variasi yang mewakili saiz dan keadaan sentuhan. Hasil yang berguna ialah cengkaman yang berfungsi untuk bahan kerja dan proses-bukan sekadar motor yang sesuai di dalam perumah.

Sumber dan Semakan Penerbitan

RUJUKAN EDITORIAL - BERASIH DARI BADAN BLOG

[1] Katalog Bahasa Inggeris Jiangnan / Zhongke Servo

Brosur motor servo (Bahasa Inggeris) (1).pdf; PDF ms 13–14 dan 19–20. Asas utama untuk entri 20E dan 25E, titik operasi 20E 30 W, dan pendawaian motor/pengekodnya. Katalog tidak menyediakan daya pencengkam yang lengkap, muatan atau penarafan kitaran.

[2] SCHUNK - EGA-W 25-060-RNB

Latar belakang teknikal: spesifikasi pencengkam memisahkan daya rahang dan lejang daripada tork/kelajuan motor yang diperlukan, dan mengenal pasti transmisi mekanikal. Tiada penilaian produk atau tuntutan keserasian SCHUNK diberikan kepada motor Jiangnan.

[3] Robotiq - Manual arahan Hand-E, Spesifikasi

Latar belakang teknikal: genggaman geseran, keadaan sentuhan dan pecutan robot menjejaskan muatan yang dibenarkan. Tiada nilai daya, formula atau contoh daripada manual ini diterbitkan semula dalam artikel.

[4] Kollmorgen - Terminologi Data Teknikal

Latar belakang teknikal: tork/arus terhenti dan kenaikan suhu. Gunakan data khusus model Jiangnan untuk sebarang saiz sebenar atau kelulusan pegangan tugas.

[5] SCHUNK - dokumentasi produk PGN-plus-E

Latar belakang teknikal: penggerak motor, pelarasan daya aras pencengkam, penderia dan komunikasi adalah fungsi yang berbeza. Digunakan untuk memeriksa sempadan sistem, bukan untuk membayangkan Jiangnan membekalkan fungsi yang sama.Sumber

[6] Jiangnan Electric - Servo Electric Motors / Minta Sebut Harga

Konteks produk syarikat dan laluan pertanyaan. Data produk dalam artikel ini mengikut katalog yang dibekalkan, bukan jadual spesifikasi generik tapak web.

Penafian

Maklumat dalam artikel ini disediakan untuk rujukan umum sahaja. Spesifikasi produk, prestasi, pilihan konfigurasi dan kesesuaian mesti dinilai secara terperinci untuk aplikasi yang dimaksudkan dan keadaan operasi sebenar. Sebelum memilih, membeli atau menggunakan produk, sila sahkan butiran yang berkaitan dengan Jiangnan Electric dan rujuk kepada dokumentasi teknikal yang berkenaan dan spesifikasi yang dipersetujui. Artikel ini tidak menggantikan arahan khusus produk atau penilaian kejuruteraan profesional.