Bilakah Motor Servo Memerlukan Brek Pegangan?

Slaid menegak mencapai kedudukan kerjanya dan berhenti. Pergerakan telah selesai, tetapi graviti masih bertindak ke atas beban. Sama ada slaid kekal di tempatnya selepas pemacu berhenti menghasilkan tork ialah persoalan reka bentuk yang berasingan.^[2]

Di situlah brek penahan motor servo mungkin diperlukan. Untuk pembina mesin, memilih versi brek memberi kesan lebih daripada kod pesanan: ia mengubah sampul pemasangan, keperluan elektrik dan tingkah laku semasa penutupan.^{[1, 2]}

Memegang Beban Berbeza dengan Menghentikannya

Brek penahan terutamanya bertujuan untuk memastikan aci motor pegun daripada berpusing. Semasa gerakan biasa, motor servo dan pemacu mengawal pecutan dan nyahpecutan. Brek mengambil alih tugas menahan apabila urutan kawalan mesin memerlukannya.^{[dua puluh tiga]}

Banyak brek pegangan industri dilepaskan secara elektrik dan terlibat apabila kuasa pelepasnya ditanggalkan. Bekalan brek itu tidak semestinya sama dengan bekalan kuasa motor, jadi tingkah laku yang dimaksudkan mesti disahkan untuk konfigurasi yang dipilih.^{[dua puluh tiga]}

Jangan anggap brek penahan boleh menghentikan paksi yang bergerak setiap kitaran. Brek dinamik berulang memerlukan penarafan brek untuk tugas itu. Sebarang keupayaan berhenti kecemasan juga mesti diperiksa berdasarkan data brek, beban dan keadaan berhenti tertentu.^[3]

Kapak manakah yang memerlukan fungsi pegangan?

Paksi angkat menegak, lekapan senget atau sendi robot yang membawa beban mengimbangi patut dikaji kerana graviti boleh menggerakkan mekanisme selepas tork motor hilang. Paksi juga mungkin perlu menahan daya proses luaran semasa diletakkan.^{[dua puluh empat]}

Sebaliknya, paksi mendatar tanpa kecenderungan untuk bergerak apabila dinyahtenagakan mungkin tidak memerlukan brek yang dipasang pada motor, dengan syarat pegangan dan keperluan keselamatan mesin dipenuhi oleh reka bentuk keseluruhan. Peranti pegang sisi beban pengimbang atau berasingan juga boleh mengubah apa yang diperlukan pada motor.^[4]

Sebelum menambah brek pada setiap paksi, tanya soalan khusus: apakah yang boleh menggerakkan beban ini selepas pemacu dilumpuhkan, dan apakah yang bertujuan untuk menghalang pergerakan itu?

Pilihan Brek Mengubah Motor yang Anda Pesan

Katalog servo Jiangnan Electric menganggap brek pegangan sebagai pilihan konfigurasi yang ditetapkan. Dalam panduan penamaan model, kedudukan pilihan brek menggunakan 0 untuk motor tanpa brek penahan dan Z untuk motor dengan satu.^[1]

Lukisan pelekap menunjukkan mengapa pilihan ini tergolong dalam susun atur mesin awal. Dimensi berikut diambil daripada katalog yang dibekalkan, tidak digantikan daripada spesifikasi tapak web.^[1]

Sumber: Katalog Jiangnan / Zhongke Servo, halaman PDF 23, 27 dan 30. Nilai mengekalkan toleransi ±1 mm katalog dan merujuk kepada dimensi panjang motor LL dan LBZnya. Semak lukisan garis besar yang lengkap untuk penonjolan aci, penyambung dan kelegaan kabel.^[1]

Untuk konfigurasi 400 W 60A, menambah brek meningkatkan panjang motor yang dikatalogkan sebanyak 41 mm. Itu sudah cukup untuk menjejaskan pengawal, paksi bersebelahan atau laluan kabel. Saiz bebibir yang sepadan tidak membuktikan bahawa versi brek akan sesuai dengan ruang sedia ada.^[1]

Ini adalah contoh konfigurasi, bukan cadangan penggantian yang boleh ditukar ganti. Sahkan kod motor penuh dan lukisan yang diluluskan sebelum membuat pesanan.

Tork Motor Bukan Kadar Brek

Tork motor berkadar menerangkan keupayaan keluaran motor di bawah keadaan tertentu. Tork pegangan brek menerangkan keupayaannya untuk menahan putaran aci semasa berhenti. Ia adalah penilaian berasingan; tork puncak motor tidak memberitahu anda berapa banyak beban yang boleh ditahan oleh breknya.^{[1, 3, 5]}

Tork pegangan yang diperlukan mesti dinilai di lokasi brek di dalam pacuan. Kotak gear, mekanisme skru atau pengimbang mengubah hubungan antara beban dan aci motor. Jurutera yang menyemak paksi harus menetapkan keperluan dan margin yang sesuai dan bukannya memilih brek daripada watt motor sahaja.^{[4, 5]}

Halaman katalog 25E Jiangnan menyenaraikan spesifikasi brek secara berasingan, termasuk tork pegangan statik, voltan, kuasa dan masa tindak balas. Untuk motor yang dipilih, minta data brek yang sepadan dan bukannya menggunakan nilai halaman itu pada siri lain.^[1]

Sahkan Urutan Bekalan dan Kawalan

Motor bertanda 48 V atau 220 V tidak menetapkan voltan brek yang diperlukan. Sahkan keperluan bekalan, arus, penyambung dan pelepasan brek secara bebas. Semak juga sama ada pemacu yang dipilih boleh mengawal brek secara langsung atau memerlukan antara muka yang berasingan.^{[1, 6]}

Pada paksi menegak, pelepasan brek dan tork motor mesti diselaraskan supaya beban kekal disokong. Semasa hentian biasa, jujukan kawalan juga mesti menyelaraskan nyahpecutan, penglibatan brek dan penyingkiran tork pemacu. Masa bergantung pada motor, brek dan pemacu sebenar; kelewatan generik yang disalin daripada mesin lain bukanlah spesifikasi.^[7]

Brek Pegangan Bukan Sistem Keselamatan yang Lengkap

Motor dengan brek pegangan tidak boleh secara automatik digambarkan sebagai paksi berkadar keselamatan. Melindungi orang daripada beban yang jatuh memerlukan penilaian risiko peringkat mesin dan sebarang perlindungan tambahan yang diperlukan oleh aplikasi.^[4]

Safe Torque Off (STO) ialah satu lagi fungsi berasingan. Ia menghalang pemacu daripada menghasilkan tork motor; ia tidak secara mekanikal memegang beban terampai. Pemilihan brek, kawalan brek dan fungsi keselamatan mesin perlu dinilai bersama.^[8]

Brek penahan juga bukan pengganti kepada prosedur pengasingan dan sokongan mekanikal yang ditentukan semasa penyelenggaraan. Pemasangan, pengesahan dan penyelenggaraan hendaklah dikendalikan oleh kakitangan yang berkelayakan menggunakan dokumentasi yang dibekalkan untuk motor, brek dan mesin.^[9]

Perkara yang Perlu Dihantar Jiangnan Sebelum Memesan

Untuk konfigurasi servo brek, hantar model motor atau titik operasi yang diperlukan bersama lukisan paksi, orientasi beban, butiran penghantaran dan ruang pemasangan yang tersedia. Sertakan model pemacu dan huraikan perkara yang perlu berlaku semasa pemberhentian biasa, kehilangan kuasa dan penyelenggaraan.

Minta Jiangnan mengesahkan data brek yang sepadan dan lukisan motor brek yang lengkap. Penilaian sampel harus meliputi kedua-dua prestasi gerakan dan tingkah laku pegangan dan pelepasan yang dimaksudkan; ujian penentududukan yang berjaya sahaja tidak mengesahkan fungsi pegangan.^{[2, 6]}

Julat motor servo Jiangnan Electricmenyediakan titik permulaan untuk perbincangan itu. Menentukan keperluan brek sebelum susun atur dimuktamadkan membantu memastikan sebut harga, konfigurasi motor dan reka bentuk mesin sejajar.^{[1, 10]}

SUMBER & NOTA SEMAKAN

[1] Katalog Jiangnan / Zhongke Servo yang dibekalkan

Sumber produk utama: Brosur motor servo (Bahasa Inggeris) (1).pdf. PDF hlm. 8: kod brek. P. 20 (dicetak ms 11): asingkan medan brek 25E. Pp. 22–23, 26–27 dan 29–30: Penarafan 40A, 60A dan 60B dan dimensi pelekap.

[2]Kollmorgen - Memegang Brek

Operasi brek pegangan am dan sokongan beban menegak. Spesifikasi pengeluar lain bukan spesifikasi Jiangnan.

[3]Kollmorgen - Data Teknikal: Brek

Pegangan statik berbanding brek dinamik; had henti kecemasan bergantung pada brek dan beban.

[4]Beckhoff - Memegang Brek

Perlindungan paksi menegak dan contoh pengimbang. Menahan brek sahaja tidak mewujudkan perlindungan kakitangan.

[5]Kollmorgen - Nota Brek

Terminologi tindak balas tork statik dan brek. Perbincangan Drivetrain ialah alasan kejuruteraan umum, bukan saiz aplikasi.

[6]Kollmorgen - Sambungan Brek Pegangan Motor

Bekalan brek, output kawalan dan keserasian masa. Tiada parameter pemacu atau gambar rajah pendawaian dihasilkan semula.

[7]Kollmorgen - Menggunakan AKD dalam Paksi Menegak

Penyelarasan pemberhentian, penglibatan brek dan penyingkiran tork. Tetapan khusus AKD tidak dipindahkan.

[8]Kollmorgen - Konsep Keselamatan AKD

STO tidak menyokong beban gantung secara mekanikal. Ini tidak menetapkan ketersediaan atau pensijilan STO Jiangnan.

[9]Kollmorgen - Memegang Brek / langkah berjaga-jaga paksi menegak

Konteks keselamatan penyelenggaraan. Prosedur pengasingan dan sokongan mekanikal yang sebenar mesti datang daripada dokumentasi mesin.

[10]Jiangnan Electric - Motor Elektrik Servo

Kategori tapak web yang disahkan untuk pautan dalaman. Data berangka tapak web tidak digunakan dan bukannya katalog.

Penafian

Maklumat dalam artikel ini disediakan untuk rujukan umum sahaja. Spesifikasi produk, prestasi, pilihan konfigurasi dan kesesuaian mesti dinilai secara terperinci untuk aplikasi yang dimaksudkan dan keadaan operasi sebenar. Sebelum memilih, membeli atau menggunakan produk, sila sahkan butiran yang berkaitan dengan Jiangnan Electric dan rujuk kepada dokumentasi teknikal yang berkenaan dan spesifikasi yang dipersetujui. Artikel ini tidak menggantikan arahan khusus produk atau penilaian kejuruteraan profesional.